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行業背景：紙箱包裝是指產品在流通過程中，為保護產品、方便儲運、促進銷售，采用紙質箱體對產品所進行的包裝。紙箱包裝是應用最廣泛的一種包裝方式。區別于木箱包裝、編織袋包裝、布袋包裝，塑料盒包裝，紙箱包裝具有取材容易、重量輕、容易印刷、設計成型容易、成本低廉等特點，廣泛被用于商品的銷售包裝和運輸包裝。
設備功能：切紙機作為紙箱生產流水線上的最后環節，用來將流水線傳過來的成品硬紙板按照要求切成相應的寬度，并壓出折痕，便于后期折疊成紙箱包裝盒。
設備自動化產品配置：
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產品 |
功能 |
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控制伺服、電磁閥，處理計算伺服走位數據等 |
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觸摸屏 |
顯示設備運行情況、做按鈕等人機交互功能 |
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伺服驅動器 |
驅動伺服電機，顯示伺服參數 |
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伺服電機 |
帶動鋸片走位 |
設備運行主要模式：
①一剖一模式：動用兩把刀去將一張紙板兩邊緣裁掉成需要的寬度。
②一剖二模式：選擇好刀中心，想要的訂單寬度，動用三把刀將紙板裁成寬度相等的兩個部分。例如：輸入1500mm訂單寬度后，一張完整紙板將被分成兩張750mm寬的成品。
③一剖三模式：無需選擇刀中心，紙板將會被四把刀裁剪成均勻的三等份。
④另外切紙機還具有手動壓線、自動磨刀等小功能
控制原理圖：
控制流程：設備操作人員在觸摸屏里輸入訂單寬度、刀片厚度等參數后，PLC接收參數開始做出模式判斷。還是以一剖二模式為例，如果需要裁剪出1500mm寬度以內的紙板，則動用123號234號刀，此時用戶得在觸摸屏上進行一個刀中心選擇，如果選擇以刀二為裁紙中心，動用123號刀；如果選用刀三為裁紙中心，則動用234號刀。在用戶輸入的訂單寬度大于1500mm時，由于伺服的走位是從機臺中心向兩邊排刀，若仍然選用123或者234號刀，必然導致3和4或者2和1號刀撞到一起，此時應該動用最外側的兩把刀1和4,PLC會根據刀中心來確定計算伺服所需脈沖，控制動用124或者134號刀裁紙。
紙箱成品：
設備圖片：
電氣柜（拍攝為測試階段，稍顯凌亂）：
系統效果：在本次項目中，客戶要求精度為0.2毫米，實際上在多次循環切換模式以及訂單寬度讓四把刀不停地改變位置多次測試的情況下，UN286L很自然地做到脈沖一個不落，機械結構上精度為0.05毫米。
總結：工欲善其事，必先利其器。文末重點說下UN286L（不帶插補）的孿生兄弟億維UN286 PLC（帶插補）:
286cpu運動控制指令
286CPU硬件上支持4路200KHz脈沖以及6個200KHz單相計數器和4個100KHz雙相計數器，軟件上搭配億維自主研發的運動控制庫，具有相當豐富的運動控制指令（如圖所示），例如具有圓弧插補（3點圓弧插補，圓心終點圓弧插補）、直線插補等更加方便用戶編程實現復雜功能。
