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扣壓機(jī)（現(xiàn)在市場(chǎng)又稱鎖管機(jī)、壓管機(jī)、扣管機(jī)、扣合機(jī)、鉚合機(jī)縮口機(jī)等）廣東省粵語喜歡稱作：啤喉機(jī)。英文名稱通常翻譯成：Crimping Machine 或者Crimper及Swager。扣壓機(jī)是一種用于扣壓管件總成的液壓設(shè)備，其將所配套的金屬接頭通過扣壓機(jī)的模具施加收縮力，將金屬接頭牢固的扣壓在所配套的工程機(jī)械附件上。例如用于各類高低壓油管、氣管、水管、電纜接頭、汽車空調(diào)管、汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向管、機(jī)油管、汽油供油管，以及建筑配件、日用熱水氣管的扣壓，廣泛用于車輛、工程機(jī)械、液壓機(jī)械、焊割設(shè)備等行業(yè)。

1、 前言

世界上，現(xiàn)有的扣壓機(jī)設(shè)備一般采用單片機(jī)控制板+位移傳感器+定制化的顯示屏+液壓系統(tǒng)+一定的機(jī)械結(jié)構(gòu)組成；基于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，多臺(tái)設(shè)備用電負(fù)荷高，電壓不穩(wěn)定，現(xiàn)場(chǎng)油氣重等問題；基于操作設(shè)備，存在工藝可優(yōu)化性差，位移控制精度不高，顯示屏只能用按鈕操作，不可觸控等劣勢(shì)；鑒于存在這些問題，同時(shí)，多種邏輯控制模式及數(shù)據(jù)配方等處理要求，設(shè)備操作上要求盡量簡單易用；因此，采用億維200系列，小型PLC進(jìn)行邏輯控制，其易學(xué)易用、工作量小，維護(hù)方便，容易改造，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)為今后量產(chǎn)提供了有力的保障。

2、 工作原理

扣壓機(jī)的工作原理是：通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)液壓裝置工作，通過液壓傳導(dǎo)將動(dòng)力作用于工作面，實(shí)現(xiàn)模具的收縮和擴(kuò)張，完成工件扣壓。

扣壓機(jī)主要由兩大控制系統(tǒng)組成：液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)；

Ⅰ、液壓系統(tǒng)由電機(jī)、油泵、電磁閥、調(diào)壓閥及液壓閥組成了具有進(jìn)退運(yùn)動(dòng)的雙液壓油路，而且在雙液壓油路中還增加了一個(gè)快速泄油閥油路，以達(dá)到更加快速回位的目的，且速度可調(diào)、噪音和系統(tǒng)壓力降低。

Ⅱ、在電氣控制系統(tǒng)方面，控制電路適用PLC電路，它檢修電路容易、維修方便、更換簡單。

用戶在扣壓高壓管時(shí)，如果扣壓量過小，那么接頭與膠管間壓得過松時(shí)，在油壓的作用下扣壓膠管在使用初期便有可能從接頭中脫出，如果扣壓量過大，那么接頭與膠管壓得過緊，容易導(dǎo)致膠管內(nèi)層受到局部破壞，產(chǎn)生裂紋，液壓油會(huì)從破裂處直接進(jìn)入鋼絲層，再沿鋼絲間的縫隙竄到外套尾部滲出，或一直沿鋼絲層竄到某處積聚起來，使外層膠產(chǎn)生鼓包甚至破裂。

3、 系統(tǒng)配置

（1）系統(tǒng)硬件配置

采用UniMAT CPU 224XP主控單元，控制液壓系統(tǒng)進(jìn)退行程。電氣上主要由操作單元（如控制按鈕、HMI）、控制單元（CPU 224XP）、驅(qū)動(dòng)單元（接觸器、繼電器）、執(zhí)行單元（液壓控制系統(tǒng)及扣壓模具）以及反饋單元（高精度光柵尺、油壓傳感器）組成。

（2）軟件開發(fā)

扣壓機(jī)輸入輸出信號(hào)分配如下表1所示：

表1

因精度要求控制在5個(gè)絲，光柵尺輸出信號(hào)為高速脈沖信號(hào)，所以我們采用億維PLC高速計(jì)數(shù)器功能；同時(shí)啟用高速計(jì)數(shù)器中斷功能，并采用立即指令，以求達(dá)到最快的響應(yīng)速度。壓力采用CPU 224XP自帶的模擬量電壓檢測(cè)功能。實(shí)時(shí)采集壓力、位移，并采用趨勢(shì)圖控件，達(dá)到美觀、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的功能。

如下圖，選擇高速計(jì)數(shù)器HSC0：模式9，AB相接I0.0、I0.1。高速計(jì)數(shù)器中斷編號(hào)：12。同時(shí)為提高精度，解決掃描周期的影響，本次使用立即指令：RI。 

考慮到設(shè)備掉電，高速計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)不保持導(dǎo)致零點(diǎn)丟失問題。程序上使用采用億維PLC數(shù)據(jù)永久保持的優(yōu)異功能，將數(shù)據(jù)區(qū)的掉電之前的數(shù)據(jù)，在開機(jī)時(shí)裝載回高速計(jì)數(shù)器，避免開機(jī)，零點(diǎn)需要重新標(biāo)定問題。

1、高速計(jì)數(shù)器配置：

2、中斷程序：

4、 控制工藝

電氣控制邏輯分五種模式：手動(dòng)模式、自動(dòng)模式、后定位裝置模式、腳踏模式、維修校正模式。操作上分：手動(dòng)按鈕控制、自動(dòng)開關(guān)控制、自動(dòng)傳感器控制、維修校準(zhǔn)模式控制。

五、 系統(tǒng)效果

改造前，進(jìn)口的扣壓機(jī)設(shè)備用單片機(jī)+非觸摸式顯示屏，操作極不方便，工藝流程不可修改，控制精度在5個(gè)絲；

改造后，采用UniMAT CPU 224XP和觸摸屏控制美化了交互界面，豐富了功能，優(yōu)化了可操作性；

最優(yōu)異的是UniMAT CPU 224XP提供的高達(dá)200KHz的高速計(jì)數(shù)器功能、永久性掉電保持功能，并采用高速中斷編程控制；達(dá)到了令人振奮的是控制精度，已經(jīng)能夠達(dá)到1~2個(gè)絲的范圍，極大地提高了精度，獲得了客戶的贊揚(yáng)。

六、 結(jié)束語

在設(shè)備升級(jí)改造過程中，充分體現(xiàn)了億維UniMAT  PLC的便捷調(diào)試安裝，具有適應(yīng)惡劣環(huán)境的可靠性、穩(wěn)定行，容易改造，豐富了功能，提高了控制精度。同時(shí)自帶的模擬量檢測(cè)功能，為實(shí)時(shí)檢測(cè)監(jiān)控、記錄數(shù)據(jù)提供了便捷可視化、歷史數(shù)據(jù)查詢等特點(diǎn)。